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[期刊论文] 作者：赵紫嫣, 崔双喜, 樊小朝, 李浩然,,
来源：可再生能源 年份：2019
多个微网互联构成群集系统可有效提高微网系统可靠性,增强能源互补性。文章考虑经济环保因素,构建了微网群多目标优化调度模型。基于模糊优化理论,采用最大模糊满意度法将非...
[期刊论文] 作者：刘俊超, 陈志军, 樊小朝, 闫学勤,,
来源：现代电子技术 年份：2019
在室内移动机器人目标定位系统中的扫描匹配技术中,传统的迭代最近点算法存在待配准点云初始位置要求苛刻、难以找到正确对应点对的问题,因此提出一种基于Kinect传感器获取三...
[期刊论文] 作者：孙永超, 高丙朋, 樊小朝, 刘庆飞,,
来源：现代电子技术 年份：2019
针对移动机器人路径规划问题,将二维流体流动过程与机器人移动过程相结合,提出基于人工流场的移动机器人路径规划方法,即人工流场法AFF.该方法首先在移动机器人的规划空间中...
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