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[学位论文] 作者：杨森森,,
来源： 年份：2013
随着汽车工业的发展，汽车的保有量越来越大，人们消耗巨大的时间和人力成本用于汽车驾驶，大量的汽车使用使得人们对汽车安全驾驶水平的要求越来越高。为应对这种需求，无人驾驶汽车......
[期刊论文] 作者：杨森森,马永其,冯伟,
来源：应用数学和力学 年份：2013
基于Hellinger-Reissner变分原理，通过构造合适的应力场函数使其能更方便和更准确地得到节点上的应力值，同时结合广义有限元构造广义位移插值的方法，在不提高单元节点数目的前提...
[期刊论文] 作者：杨森森, 张伟军, 谢一峰,,
来源：机电一体化 年份：2013
为了实现无人车的自主导航，提出了一种基于GPS和INS的组合导航，并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构，确定基于SAE—J1939协议的整车CAN总线通信网络；然后研究了G......
[期刊论文] 作者：宋秋生,姚伟,杨森森,徐蕤,,
来源：化工学报 年份：2013
以1，3-二氨丙基-1，1，3，3-四甲基二硅氧烷（DSX）和环氧氯丙烷（ECH）为原料，利用相转移催化剂，合成双酚F环氧树脂（BPFER）改性剂N，N，N’，N＇-四缩水甘油基-1，3-二氨丙基-1，1，3，3-四甲基二硅氧烷（TG-silox......
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