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[期刊论文] 作者:曹旭阳, 操林林, 王殿龙,, 来源:中国机械工程 年份:2016
利用微分几何法将连通式油气悬架非线性系统模型精确线性化,建立了半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制系统,利用AMESim和MATLAB/Simulink对半主动连通式油气悬架进行了...
[期刊论文] 作者:金本畅,曹旭阳,王殿龙,, 来源:起重运输机械 年份:2016
为了提高门式起重机的设计质量和工作效率,以APDL为二次开发工具,建立了某40 t级U形门式起重机的参数化模型。在分析刚性支腿加劲肋对整机稳定性、强度、刚度等影响规律的基...
[期刊论文] 作者:张东海,曹旭阳,汤秀丽,罗晓芳,, 来源:起重运输机械 年份:2016
运用动力学理论对轻量化桥式起重机起升机构进行受力分析,计算出起升机构三支点的支反力并运用在小车模型的加载过程中,缩短了模型求解时间,求解减速器低速轴端所受载荷并与...
[期刊论文] 作者:黄萃萍,曹旭阳,高媛,刘善超,, 来源:液压气动与密封 年份:2016
为了减小海浪、洋流对海上起重机作业稳定性的影响,保障海上作业安全进行,并针对当前主动升沉补偿系统动作频率高、能量损失严重等问题,分析升沉运动的补偿原理及系统节能潜...
[期刊论文] 作者:李志勇,曹旭阳,戴恒震,戴智弘,, 来源:起重运输机械 年份:2016
针对欠驱动四自由度三维桥式起重机的吊重摆动控制问题,设计了一种分层滑模轨迹跟踪防摆控制器。首先为大、小车和吊重分别选择了一条目标轨迹,然后设计分层滑模控制器来使系统......
[期刊论文] 作者:王欣,金辉,吴迪,曹旭阳,明书君,孙吉胜,, 来源:Journal of Donghua University(English Edition) 年份:2016
For motion planning of concrete pump truck( CPT) with end-effector’s hosepipe path, this paper sets up the mathematic model,including definition of its motion...
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