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[学位论文] 作者：廖想,
来源：廖想 年份：2023
在人类的深度情感中,乡愁是一种贯穿历史、跨越时空的烈性情感,它沉积于人类文化心理结构底层,演绎于以诗文为主的多种艺术样式之中。在中国文化史上,乡愁连接古今,深沉浩瀚,它更是潜藏于国人内心深处的永恒记忆,甚至可说是一种“集体无意识”。而主题学的研究......
[学位论文] 作者：徐军领,
来源：重庆大学 年份：2023
六维力传感器可以同时测量空间三维力及三维力矩信息,并可借助一定方法解算出力作用点的位置信息,广泛应用于武器装备、空天技术、机器人控制等领域。...但六维力传感器出现故障,将严重威胁到测量系统和后续控制系统的准确运行。实现对六维力传感器的故障诊断,是保证六维力测量系统的可靠性的核心和难点。...本文以预紧式压电六维力传感器为研究对象,开展了基于预紧式压电六维力传感器的故障诊断方法研究。基于压电振子的等效电路模型...
[期刊论文] 作者：,
来源：工程设计学报 年份：2023
六维力传感器作为重要的空间力感知元件，被广泛应用于机器人的力/位置控制、抓取装配、轮廓检测、自主避障和人机交互等。目前，提高精度是六维力传感器的主要研究方向之一。...但由于受到自身结构和加工误差等因素的影响，六维力传感器会产生维间耦合现象，而维间耦合是影响其精度的重要因素。...为减少耦合误差的影响，采用误差分析、理论推导及实验验证相结合的方法对六维力传感器的解耦算法进行研究。首先，对六维力传感器进行了耦合...
[学位论文] 作者：刘兵,
来源：燕山大学 年份：2023
随着信息化的迅速发展,六维力传感器在航空航天领域,体育健身领域,智能制造领域发挥着重要的作用。镶嵌式六维力传感器采用机械球解耦的方式,在根源上减小耦合输出,具有映射简单、刚度高、结构简单等优点。...根据镶嵌式六维力传感器与Stewart结构六维力传感器的结构特点建立对应的数学模型,推导出对应的一阶静力影响系数,通过镶嵌式六维力传感器的数学模型与Stewart结构六维力传感器的数学模型进行对比分析,...
[学位论文] 作者：廖雪朗,
来源：廖雪朗 年份：2023
在百年未有之大变局的紧要关口,企业竞争实质变成企业之间技术与人才的竞争,系统构建人才培训体系成为企业大学建设的主要课题。本文选取的H集团以钢铁业为主,围绕钢铁产业链适度发展原辅材料加工、现代物流、资源贸易、金融服务、城市服务等集群产业的大型国有......
[学位论文] 作者：杨涵,
来源：苏州大学 年份：2023
力触觉是机器人获取外部数据的一个重要方式,能够帮助机器人感知接触力信息并执行复杂任务。当前单维力触觉传感器的研究已经有了很大的进展。...然后,鉴于多数物体表面结构复杂且不平坦,仅测量单维力,难以满足智能机器人对触觉传感的要求。因此研究接触面上的空间三维力信息进而获取接触物体表面特性（如材质、粗糙度等）十分必要。...本文研究了一种基于Ecoflex电容式三维力柔性触觉传感系统。该系统包括柔性三维力传感器和信...
[学位论文] 作者：刘力维,
来源：重庆大学 年份：2023
国家电网运营着全球电压等级最高、并网新能源规模最大的特大型电网,迫切需要数字化运维变革,这就对海缆的数字化运维提出了更高的要求,需要海缆在电热场计算当中保障准确性的同时,大幅提升现有的计算速度,以实现面向海缆的数字化运维系统...但目前现行的集中针对海缆电热场计算方法（包括有限元法和等效热阻法）都是对海缆电热场全阶计算模型进行计算,仅适用于传统的运维方法,同时现行海缆电热场计算方法并未将接地方式对电热...
[学位论文] 作者：张韬,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
六维力传感器能够检测空间六维力和力矩的全部信息,是一类非常重要的传感器,在航空航天、机器人、汽车制造、生物医疗等领域都有着广阔的应用前景。...本文针对传统Stewart结构六维力传感器在各向同性、测量精度方面性能的不足,设计并开发了一种六维力传感器,并对其开展了静态标定实验。传感器采用组合式结构,由承重平台,固定平台,六条测量分支组成。...采用单维拉压力传感器对测量分支所承受的轴向力进行直接测量;连接副采...
[学位论文] 作者：王奉阳,
来源：广西大学 年份：2023
六维力传感器作为机器人智能化与类人化应用中最重要的传感器之一,为机器人运动控制提供力感信息,是机器人技术运动控制领域中重要的一环。...常见的六维力传感器主要为电阻应变片式,但由于应变片粘贴工艺复杂,并且易受到机械磨损,对测量结果会产生一定影响。...本文研究设计了一种电容式六维力传感器,设计了传感器结构,分析了测量原理,并综合运用计算和仿真分析了传感器的解耦可行性,设计了电容硬件检测电路及六维力传感器的加载...
[学位论文] 作者：孙壮虎,
来源：沈阳工业大学 年份：2023
水泵的轴向力和径向力是影响其安全运行的主要因素,决定了水泵的整体性能,对泵轴进行力的实时监测可以为水泵的设计提供重要依据。...本文以测量水泵的轴向力和径向力为前提,以轴向力和径向力无耦合测量为目的,以不改变泵体的结构稳定性为条件,设计一种三维力传感器。...首先根据水泵内部的工作情况确定轴向力和径向力的测量方法,拟定符合该测量方法的弹性体结构,分析不同弹性元件的特点,针对传感器弹性元件进行设计,确定传感器的...
[学位论文] 作者：何玉泽,
来源：重庆理工大学 年份：2023
六维力传感器是指在空间坐标系中同时测量XYZ三个方向上的力与力矩,并将各分量转换为可用输出信号的器件,它是工业机器人力觉测量中应用最广泛的传感器。...我国现在的六维力传感器技术与国外差距很大,主要存在核心技术被国外垄断、工艺复杂、维间耦合难消除、应变片易塑性变形、灵敏度低、非线性误差大、寿命短等问题。...本文针对上述存在的问题,设计了一种磁致压阻式六维力传感器,提高了传感器的灵敏度、减小了维间耦合误差。主...
[期刊论文] 作者：朱昌明,
来源：国企管理 年份：2023
＜正＞在新一轮国企改革深化提升行动中，避免出现为“改”而“改”的现象，就要做到“三箭齐发”“三维发力”，只有这样才能打通堵点、断点，实现改革发展良性循环。...“三箭齐发”是指体制机制、产业发展、现代管理；“三维发力”是指分别从微观维度国有企业、中观维度国有资本、宏观维度国有经济三个维度共同发力推动高质量发展。...
[学位论文] 作者：杨斌程,
来源：郑州大学 年份：2023
随着地图研究维度从二维向三维扩展,对地图符号认知已经不能满足要求,更关心的是人在地理场景中获取信息背后的机理。...本论文构建了人类在三维场景地图阅读过程中视觉注意力模型,为解决三维场景地图视觉注意力定量化问题提供了一定的参考方法。...研究从视觉注意力模型在三维场景地图认知中的应用问题入手,开展了眼动数据与视觉显著度、视觉因子关系模型的研究。首先,利用眼球追踪技术获取被试在桌面环境中浏览街景地图时的注视行为...
[期刊论文] 作者：谢琪琦, 辛月兰, 曾曦,
来源：激光杂志 年份：2023
针对多视图三维重建的过程中，存在难以准确、完整重建的问题，提出了一种基于深度学习的自适应通道注意力三维重建方法，能够处理具有不同尺度及不同分辨率的图像数据。...该方法通过卷积神经网络对图片进行特征提取，利用注意力机制优化三维代价体正则化过程，并对网络进行训练。...在DTU数据集上的实验结果表明，此网络的三维重建结果在完整性（Comp）和整体质量（Overall）分别达到了0.379 mm、0.414 mm...
[期刊论文] 作者：,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2023
为解决上肢康复机器人在运动意图识别中识别信息稳定性低及采集过程复杂等问题，本文提出一种基于六维力传感器识别手部运动行为意图的人机交互系统，其涉及到位移方向及速度的变化。...创建一个实时系统，利用六维力传感器获取人机交互力数据，通过二阶低通滤波方法对数据进行分析和处理，推导出运动意图信号，将其用于控制康复机器人的运动，最后建立合力与机器人运动速度之间的数学函数关系，更精细地调控机器人的运动过程...
[期刊论文] 作者：,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2023
为解决极端温度环境对空间机械臂用六维力传感器测量精度的影响，设计一种新型六维力传感器静态标定系统。系统由标定实验台、数据采集装置和分体式温控装置组成。...采用研华UNO-3083G作为工控机，通过研华PCI-1742U数据采集卡配以电源转换模块实现六维力传感器输出信号的高速采集。分体式温控装置由温控箱、保温箱和保温...
[期刊论文] 作者：,
来源：传感技术学报 年份：2023
六维力/力矩传感器是空间机械臂智能化的核心关键部件，随航天器发射进入太空的过程中会面临剧烈的振动与冲击。缺乏过载保护的六维力/力矩传感器可能遭到破坏而失去测量能力。...针对这一问题，以十字梁结构六维力/力矩传感器为研究对象，对其受力变形特征进行理论和仿真分析，确定了各维力过载保护的原理。进而提出一种勾合式全方位机械过载保护机构，利用间隙限位实现对传感器全方位保护。...
[学位论文] 作者：郭志宇,
来源：燕山大学 年份：2023
三维人体姿态估计是指从图像或视频中定位人体关节点三维坐标。...针对因遮挡、姿态复杂造成的预测不准确问题,本文探索利用人体拓扑结构和时间信息提高三维人体姿态估计的效果,主要工作概括如下:针对因遮挡、模糊而导致三维姿态估计不准确的问题,提出利用人体拓扑图的先验信息,构建了一个结合图卷积与注意力模块的网络...,使用注意力模块提取全局姿态信息,再通过图卷积捕捉相邻关节点之间的空间约束信息,加强相邻关节点之间的影响...
[学位论文] 作者：李翠翠,
来源：安徽大学 年份：2023
随着电子皮肤在医疗保健、软体机器人和人造假肢等领域的需求不断增加,柔性三维力触觉传感器作为电子皮肤的一项重要应用而成为国内外研究人员的研究热点。...但是目前研究报道的三维力触觉传感器还存在灵敏度低、检测范围有限、响应慢等缺点,限制了其应用范围。...为扩展三维力触觉传感器的应用范围,本文将从传感器的结构设计和复合材料体系设计出发,研究制备具有高灵敏度、高柔韧性、宽检测范围及快速响应等优点的电容式柔性三维力触...
[学位论文] 作者：宋皓杰,
来源：天津大学 年份：2023
轮胎在车辆和路面间起到了传递力和力矩的作用,研究轮胎—路面三维作用力,对预测路面早期损坏、优化道路设计具有指导作用,同时也是分析车辆动力学性能、研制和改进整车控制系统的有效手段。...近年来,依据轮胎内嵌微传感器直接测量的加速度、位移、应变等物理量估计轮胎三维力的的间接测力法,因具有传感器体积小、安装方便、测量准确度高等特点,受到广泛的研究和使用。...
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