论文部分内容阅读
针对标准粒子滤波算法存在的缺陷,本文引入了两种改进的方法,引入最新的量测信息,改进粒子滤波的建议分布。EKPF通过引入扩展卡尔曼算法改进粒子分布,UPF引入无味变换改进粒子的分布,并对其进行了仿真对比分析。实验结果表明,UPF算法优于扩展卡尔曼粒子滤波算法与标准粒子滤波算法。
基于改进粒子滤波的视频目标跟踪算法比较分析研究
【摘 要】
：
针对标准粒子滤波算法存在的缺陷,本文引入了两种改进的方法,引入最新的量测信息,改进粒子滤波的建议分布。EKPF通过引入扩展卡尔曼算法改进粒子分布,UPF引入无味变换改进粒子的分布,并对其进行了仿真对比分析。实验结果表明,UPF算法优于扩展卡尔曼粒子滤波算法与标准粒子滤波算法。
【机 构】
：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
：
自动化与仪器仪表
【发表日期】
：
2013年01期
【基金项目】
：
国家自然基金项目（61263031）,甘肃省自然科学基金项目（1014ZSB064）,甘肃省财政厅项目（0914ZTB148）
其他文献
摘 要：松下FP1-C40型可编程控制器的设计原则，工作原理，日常生活中的应用。 关键词：可编程控制器 设计原则 原理 应用 PLC可编程序控制器：PLC英文个称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部储存程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术
介绍了涡街流量计的工作原理;涡街流量计的安装;涡街流量计的维护,涡街流量计在使用过程中故障现象和处理方法。
19世纪末20世纪初美国撇开英国单独提出“门户开放”政策，是其对华一贯政策的继续。当列强瓜分中国时，美提出“门户开放”政策，是要以贸易和投资的自由竞争取代武力侵占。其动机
近些年,我国经济发展突飞猛进,财政实力不断壮大。为了更好地规范经济领域,国家相继出台了众多与此相关的政策文件,其中就包括2017年10月财政部颁布,并确定于2019年1月1日起
随着新课改的不断深入,高中数学教师在教学过程中应该跟上社会发展的脚步,将传统的课堂教学模式进行创新、优化,采用全新的探索型模式进行教学,以提高学生的学习兴趣与教师的
基于中医诊脉客观化的需求，本文介绍了基于FPGA的脉搏信号采集系统，脉搏信号经过脉搏传感器转换为微弱的电信号，再经过信号调理电路，之后把调理电路输出的模拟信号送往A／D转换器进
任务型语言教学侧重强调学生的学习主体地位,关注学生在学习过程中英语语言的使用,其教学理念符合新课标教学要求。因此,主要以初中英语教材为例,对任务型语言教学在英语教学
平等是人类普遍的愿望,承载了人类千百万年来发展的梦想。任何人都不愿意受到不平等的对待。然而,人类也天然地具有这样一个缺点：在弱者面前,强者总会流露出某种优越感。这种