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转矩是动力传动系统中的重要参数之一。目前测量转矩所使用的转矩仪大多应用了弹性元件应变原理。这种转矩仪的制造成本较高，占用空间大，测量结果对安装精度的依赖性较强，难以安装在实际的传动系统中在线测量。文中提出一种基于永磁联轴器的新型转矩仪，其原理是利用永磁联轴器的矩角特性，通过测量内、外两个永磁转子的角位置差值，间接获得转矩数值。通过对转矩仪气隙磁场分析，推导出永磁转矩随内、外转子角位置差值变化的解析表达式，讨论了最大转矩与永磁材料特性、极对数和永磁联轴器尺寸参数的关系。提出通过非均匀磁钢厚度分布获得类正弦波