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通过对典型的液压挖掘机动臂的仿真，并结合PID控制策略，探索了提高挖掘机控制精度及系统动态性能的途径与实现方法。
基于AMESim的液压挖掘机动臂控制仿真
【摘 要】
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通过对典型的液压挖掘机动臂的仿真，并结合PID控制策略，探索了提高挖掘机控制精度及系统动态性能的途径与实现方法。
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年11期
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