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惯性测量组合误差系数的时变分析与建模
惯性测量组合误差系数的时变分析与建模
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cqz17
【摘 要】
:
为了提高惯性测量组合误差系数的标定精度,对惯性测量组合一次通电条件下多次测量的误差系数通过平滑滤波和最小二乘拟合等方法进行分析处理,建立了时漂误差模型。结合某惯性测
【作 者】
:
张旭
肖龙旭
王安民
王雪梅
【机 构】
:
第二炮兵工程学院,第二炮兵装备研究院
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
惯性测量组合
误差系数
时变
平滑
拟合
IMU Error coefficient Time-varying Smoothing Fitting
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为了提高惯性测量组合误差系数的标定精度,对惯性测量组合一次通电条件下多次测量的误差系数通过平滑滤波和最小二乘拟合等方法进行分析处理,建立了时漂误差模型。结合某惯性测量组合的相关计算结果,证明了时漂系数更能反映误差系数一次通电条件下的变化规律。
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