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设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法，利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理。运用Hough变换法提取图像的特征边缘，并由此确定边缘位置，通过科A转换将位置偏差量反馈成电压．控制伺服电机推动探架转动，保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明，该图像处理算法检测效果理想，检测精度达到±1mm内。