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以铝合金搅拌摩擦焊焊缝的包铝陷入缺陷、隧道孔缺陷和未焊透缺陷为研究对象，通过超声波检测中的前后扫查和左右扫查获取缺陷的超声波回波动态波形，分别描述了三种缺陷的动态波形特点，并分析了各缺陷动态波形形成的原因．结果表明：三种缺陷的左右扫查的动态波形相似；隧道孔缺陷的前后扫查动态波形具有自身特征，而包铝陷入缺陷和未焊透缺陷的前后扫查动态波形具有光滑平面反射体的前后扫查的动态波形特征．