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提出了一种基于计算机视觉与多传感器信息融合的信号处理技术及检测方法,同时将该方法应用到我校参加ABU(亚广联)举行的ROBOCON竞赛的自主机器人上.系统具有较高的定位精度、快速性及鲁棒性,取得比较好的比赛效果.
一种融合图像和传感信息的自主投篮机器人视觉系统
【摘 要】
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提出了一种基于计算机视觉与多传感器信息融合的信号处理技术及检测方法,同时将该方法应用到我校参加ABU(亚广联)举行的ROBOCON竞赛的自主机器人上.系统具有较高的定位精度、
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年5期
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