【摘 要】
：
机器人自动程序设计中的关键技术是自动规划。引用作业级机器人程序设计的思想,本文提出目标级机器人程序设计的思想及其实现方法.它采用一称为目标模型网(GMN)的表示方法来
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系 北京,北京
论文部分内容阅读
机器人自动程序设计中的关键技术是自动规划。引用作业级机器人程序设计的思想,本文提出目标级机器人程序设计的思想及其实现方法.它采用一称为目标模型网(GMN)的表示方法来表示机器人最终要达到的目标。借助于目标模型网表示,产生出二种形式的规划序列:串、并行混合与完全串行的规划序列。文章还讨论了由串、并行混合规划序列产生出完全串行的规划序列的问题。
The key technology in robot automatic programming is automatic planning. In this paper, we introduce the idea of target-level robot programming and its implementation method, which uses a representation called the target model network (GMN) to represent the ultimate goal of the robot. With the aid of the target model representation, two forms of planning sequence are generated: a sequence of sequences, serial mixing, parallel mixing and complete serialization. The article also discusses the problem of generating a completely serial planning sequence from a series of mixed parallel programming sequences.
其他文献
什么叫做“三类苗?”要确切地回答这个问题是不容易的。因为这种分类是相对性的,有一类苗才有二类苗,有二类苗才有三类苗。在任何一个公社里,或者一个生产队里,在不同的田块
目的:特发性髁突吸收(idiopathic condylar resorption,ICR)也称为进行性髁突吸收(progressive condylar resorption,PCR)是一种以髁突渐进性的病理损害为表现的疾病。临床研
本文介绍了 PIN-FET 光接收模块的电路设计、电路选择、性能及特点,研制了 GJF 351 型长波长三次群光接收模块,它是由一只高速、高效率、低噪声 A701型 InGaAs/InP PIN 管和
【中图分类号】G633.7 有个学者曾经说过：“提问提得好即教得好”。课堂提问是优化课堂教学的必要手段之一，也是教师教学艺术的重要组成部分。恰如其分的提问不但可以活跃课堂气氛，激发学生学习的兴趣，了解学生掌握的知识情况，而且可以开启学生心灵，诱发学生思考，开发学生智力，调节学生思维节奏，与学生作情感的双向交流。因此，课堂提问是教学过程中不可或缺的一个重要环节，是启发学生思维、传授基本知识，控制教
【中图分类号】G633.41 初中英语新课标的基本理念指出：突出学生主体，尊重个体差异。学生的发展是英语课程的出发点和归宿。英语课程在目标设定、教学过程、课程评价和教学资源的开发等方面都突出以学生为主体的思想。课程实施应成为学生在教师指导下构建知识、提高技能、磨砺意志、活跃思维、展现个性、发展心智和拓展视野的过程。随着基础教育课程改革的不断深入，中学英语新课程标准的这一要求在教学实践中日益突出以
目的： 舌癌是口腔颌面部中最常见的恶性肿瘤之一，其生存率和预后与就诊时临床分期密切相关。舌癌早期阶段因无特异性体征，且尚无筛查手段，所以患者往往会错过诊疗的最佳时机。
针对直线式直接驱动交流伺服系统，提出一种新型滑模变结构控制方案．负载推力观测器和扰动前馈补偿的设计有效地削弱了变结构控制产生的抖振．积分补偿法消除了系统加载时的稳态误
恒牙的侧方移位是较常见的牙齿损伤，损伤后最常见的并发症为根管闭锁(pulp canal obliteration，PCO)，其次为牙髓坏死和牙根吸收。本病例为一个7岁男孩两颗年轻恒中切牙外伤侧方
摘 要：本文对中职旅游教学中存在的问题进行分析，从教学资源优化、教学实践发展和学生专业认同感提高三方面探讨了改进中职旅游教学的方法，最后对改进过程中需要注意的问题进行了总结。 关键词：中职教育 旅游教学 策略 中图分类号：F590-4 引 言：中职旅游教学是针对中职学校开设的旅游专业之中的课程进行的教育教学活动。中职旅游教学的教学效果决定了旅游专业学生在校的发展状况，也是学生未来就业的基础，
中图分类号：G623.2 在新课标和素质教育的推动下，小学语文教学由传统的以教师中心向以学生为中心的转变乃是历史的必然。然而，在当前国内小学语文现代教学模式下由于对现代教学模式的理解、把握不够，也存在着形式主义的倾向，而这种倾向又与传统教学模式下的教学思维模式有关，因此，厘清二者的关系，纠正这一认识偏差，必将有助于提高小学语文课堂教学效率。 一、小学语文现代教学模式下的形式主义及其表现 毫无