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20世纪90年代，为解决简易装置单次冷冻细管精液数量少、冻精质量控制难度大等问题，我们在学习国外计算机程控冷冻技术基础上，与大专院校和科研院所密切协作，应用计算机数控技术，采取垂直密集摆放、浸入冷冻方式，研制出适合我国牛细管精液生产需要的密集浸入式程控冷冻仪，在牛冷冻精液生产中应用取得理想的效果。