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气体绝缘输电线路（GIL）是一种先进的输电方式，可满足特殊环境下的输电需求。然而，在直流电压下，GIL绝缘子表面存在显著的电荷积聚现象，极易引发沿面闪络，严重制约了GIL在直流工程中的应用。因此，开展直流GIL中固-气界面电荷特性的研究具有重要意义。在此背景下，本系列文章综述了多年来国内外有关直流GIL中固-气界面电荷特性的主要研究成果。本文综述Ⅰ首先总结了目前测量表面电荷的三种主要方法，介绍了基于数字图像处理技术的电荷反演算法；其次，从早期研究基础和目前研究现状两方面重点分析固-气界面电荷的积聚机理和仿