Hilber-Hughes-Taylor-α法在接触约束多体系统动力学中的应用

来源 :物理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：loupee

【摘要】

：

以柔性梁在重力作用下绕转动铰做大范围定轴转动,并与刚性平面发生碰撞这一动力学过程为例,对Hilber-Hughes-Taylor（HHT-α）法在求解含接触约束的柔性多体系统动力学方程时的数

【作者】

：

郭晛章定国陈思佳

【机构】

：

南京理工大学理学院,浙江大学宁波理工学院

【出处】

：

物理学报

【发表日期】

：

2017年16期

【关键词】

：

柔性多体系统碰撞 HHT-α法 Baumgarte违约修正

【基金项目】

：

国家自然科学基金(批准号:11272155,11302192);中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:30917011103)资助的课题~~

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

以柔性梁在重力作用下绕转动铰做大范围定轴转动,并与刚性平面发生碰撞这一动力学过程为例,对Hilber-Hughes-Taylor（HHT-α）法在求解含接触约束的柔性多体系统动力学方程时的数值特性进行了研究.系统运动过程的全局动力学仿真由常微分方程组和微分-代数方程组的数值求解构成.柔性梁在无碰撞阶段系统动力学方程是一组常微分方程组.采用接触约束法模拟接触约束过程,系统的动力学方程为指标3的微分-代数方程组.采用HHT-α法对的该微分-代数方程组进行求解,并与Baumgarte违约修正法进行比较.分析了H

其他文献

金刚石线锯超声振动加工运动学分析

通过理论推导得出了金刚石线锯加工过程的运动方程、速度方程和加速度方程．由运动合成定理及MATLAB仿真分析了线锯上单颗金刚石磨粒的切削状态和运动轨迹，建立了单颗金刚石磨粒

期刊

金刚石线锯超声振动切削运动学分析diamond wire＇ saw ultrasonic vibration cutting kinematic an

艺术思维与交替传译短期记忆之间的关联

随着中国进一步向世界开放并不断融入国外文化环境,汉语与英语的转换逐渐发挥更为明显的外交作用。优质的语言表达和准确的信息传递愈加重要的交际要求。这也催生了对高水平

学位

交替传译短期记忆艺术思维形象思维逻辑思维

《俄中投资合作的现状与前景》翻译报告

本文是一篇翻译报告。所选原文《俄中投资合作的现状与前景》(?Российско-китайскоеинвестиционноесотрудничество:сост

学位

俄中投资合作政论文等值翻译翻译转换翻译方法

一种发动机活塞的瞬态动力学分析

利用SolidWorks建立了一种发动机活塞实体模型，通过有限元分析软件ANSYS，采用完全法对活塞进行瞬态动力学分析．通过计算确定活塞的变形和在整个周期中的应力变化情况，找出活塞的

期刊

活塞有限元法瞬态动力学piston finite element analysis transient dynamics

湍流大气中激光束漂移的实验研究

利用阵列探测系统进行了聚焦激光束光斑漂移的实验研究。与图像法相比 ,在动态范围和采样率两方面得到了改善。近地面传播路径的实验结果表明 :铅直方向的漂移量略大于水平方

期刊

光传播大气湍流光斑漂移

超声诊断先天性胎儿膈疝15例分析

先天性胎儿膈疝(fetal congenital diaphragmatichernia,FCDH)是膈的发育缺陷导致腹腔内容物疝入胸腔,是较严重的畸形,围生儿死亡率高达80%[1]。早期正确的产前诊断对围生期

期刊

胎儿膈疝心脏轴线胎儿心脏产前超声检查肺囊腺瘤右侧膈疝羊水过多染色体异常完全性大动脉转位先天性

交通,以改革开放的姿态走向未来

1978年12月18日,十一届三中全会做出实行改革开放的历史性决策。40年后的同一天在北京举行隆重的纪念大会。40年来,破除思想束缚和体制障碍,开辟了中国道路,释放了中国活力。

期刊

国际道路运输招商局基础设施建设

韩中新能源汽车产业发展比较研究

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

学位

韩国中国新能源汽车比较

Hilber-Hughes-Taylor-α法在接触约束多体系统动力学中的应用

其他学术论文