基于CAN总线的悬浮控制系统诊断系统设计

来源 :测控技术 | 被引量 : 9次 | 上传用户:cheng8023jiajia
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悬浮控制器作为磁浮车的核心,工作在高温强磁场的环境中,利用CAN总线对一节车体的20个悬浮控制器组网,采用DSP片内的eCAN模块作为CAN控制器,使用LabVIEW搭建上位机,实现了对各悬浮控制器数据的读取以及对各控制参数的修改,有效地降低了悬浮控制器的调试难度。系统具有结构简单、开发周期短、人机界面友好等优点。实验结果表明该系统可方便完成对悬浮控制器的调试和在线诊断,对磁浮车的安全运行有积极的意义。
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