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为了提高电力系统动态状态估计的估计精度和收敛速度，引入一种解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波器（Mixed Kalman Particle Filter，MKPF）。该算法采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）与无迹卡尔曼滤波器（UKF）混合作为建议分布，得到一种更接近真实分布的近似表达式。仿真算例将MKPF与EKF和UKF进行了对比，比较结果证明在电力系统受到扰动之后，MKPF算法能够快速地收敛于真实值，且具有比EKF与UKF更高的估计精度和稳定性，达到了在线准确估计的要求。