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文章讨论了多目标跟踪中广泛采用的联合概率数据关联方法的缺陷和数学上的不严格性,给出了该算法中新的联合事件概率计算方法,并给出两者计算对比实例。
JPDA中联合事件概率的计算
【摘 要】
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文章讨论了多目标跟踪中广泛采用的联合概率数据关联方法的缺陷和数学上的不严格性,给出了该算法中新的联合事件概率计算方法,并给出两者计算对比实例。
【机 构】
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解放军电子工程学院
【出 处】
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信号处理
【发表日期】
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2002年06期
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