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位置传感器是无刷电机正确换相的关键。位置信号出现故障后，电机的换相逻辑混乱，输出转矩降低，电机转速下降。为提高系统可靠性，使电机能在正确的位置输出换相信息，对位置传感器进行故障诊断和容错控制是必要的。该文通过对永磁式双凸极电机位置信号的研究，提出一种实时监测位置信号运行状态的方法。在系统诊断出位置信号故障后，通过对位置信号换相逻辑控制器进行重构，实现故障后容错控制。通过对位置信号故障的模拟，验证了该文对位置信号故障分析、故障诊断和容错控制的正确性和实用性。