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无线传感器网络室内定位与环境构建技术是目前的一大研究热点。通过构造虚拟节点的方式将定位与环境构建问题转化为纯定位问题,分析了以量化误差为主要表现形式的通信噪声,采用带扰动的量化方式,提出了通信噪声下的分布式定位与环境构建算法,并做了仿真实验验证了该算法的有效性和鲁棒性。
噪声下的无线传感器网络定位与环境构建算法研究
【摘 要】
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无线传感器网络室内定位与环境构建技术是目前的一大研究热点。通过构造虚拟节点的方式将定位与环境构建问题转化为纯定位问题,分析了以量化误差为主要表现形式的通信噪声,采
【机 构】
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东南大学自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2019年8期
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