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针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准角估计误差,并会引起等效加速度计零位估计误差,可通过标定陀螺安装误差提高对准精度。
安装误差对单轴旋转对准精度影响分析
【摘 要】
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针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿
【机 构】
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航天科技集团九院16所,火箭军装备部驻西安地区第三军事代表室
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61701387)
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