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驱动电路和感测电路是微石英音叉陀螺（QRS）的两个重要组成部分；在了解QRS的基本工作原理及其电学特性的基础上，较为全面地分析了QRS输出信号的组成和特点，并根据输出信号的特点对QRS感测电路进行了研究，研究了拾取QRS感测叉指电荷信号的电荷放大器及其优化设计方法。重点研究了提取角速度信息的同步相敏解调电路，并比较了基于模拟乘法器的同步相敏解调电路和基于电子开关的同步相敏解调电路的优缺点，最后讨论了感测电路印制电路板的低噪声设计。