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水泡粪处理工艺在规模化养猪场得到了广泛应用.但是水泡粪的粪沟清洗存在工作强度大、受限空间作业危险性高等问题.根据水泡粪产生的粪污特性,结合粪沟形状尺寸,研制了一款粪沟清洗机,主要包括控制系统、高压水系统和驱动行走系统等,并通过现场试验验证了粪沟清洗机的有效性.试验结果表明,该粪沟清洗机具有清洗效率高及清洗彻底全面的优点,具有良好的使用经济性和市场推广前景.