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六自由度并联机构是当今机器人领域的研究热点,从六自由度并联机器人平台硬件搭建与位置控制两个部分,提出了一种六自由度并联机器人控制系统的设计方案,通过对其空间位置与运动进行分析计算,同时结合限位开关、编码器等传感器对其实际位置进行实时反馈,最终实现机器人平台系统的位姿控制。
六自由度并联机器人控制系统设计
【摘 要】
：
六自由度并联机构是当今机器人领域的研究热点,从六自由度并联机器人平台硬件搭建与位置控制两个部分,提出了一种六自由度并联机器人控制系统的设计方案,通过对其空间位置与
【机 构】
：
上海工程技术大学机械工程学院
【出 处】
：
现代商贸工业
【发表日期】
：
2017年11期
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