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利用结构光获取待测物体的三维信息,其操作简便、成本较低、能够快速成像,在保护文物、生物医疗、逆向工程等领域有广泛的应用。为了在三维重构场景下快速获取待测物体的三维信息,设计了一种无标定的嵌入式三维视觉系统,利用数字微镜器件高速开关特性,产生基于时间调制的格雷码结构光,实现了无标定三维信息的快速获取。其中包括结构光编码、图像二值化、结构光解码、结构光畸变量获取和生成三维点云等步骤。实验结果表明,该系统极大简化了三维信息的获取步骤和运算过程。