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针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统(NCS),同时考虑网络延时和丢包的影响,基于高木-关野(T-S)模糊模型建模,通过构造李亚普诺夫泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.