【摘 要】
：
合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,燕山大学车辆与能源学院
论文部分内容阅读
合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和路面附着条件的改变引起汽车动力学参量以及实际控制系统边界条件的改变,使得传统的PID控制的应用受到限制,因而提出一种可变参数的自适应PID控制器,根据驱动轮实际滑转率与目标滑转率的偏差自适应的调整PID控制器中的整定参数值,从而改善PID控制的控制品质,使汽车在复杂路况和工况条件下均能实现良好
其他文献
文章通过解读丹尼尔·笛福的<伦敦大瘟疫亲历记>,描述了人类在瘟疫面前的世态百相,揭示瘟疫对人类的危害、影响与警示,以及人类对瘟疫灾难的反思.
有毒有害气体引起中毒性呼吸系统疾患较多,常导致急性肺损伤,危害最大的是急性肺水肿.由于毒物的理化特性不同,吸入速率不同,病变的部位和出现毒作用的时间不同,在临床的救治
近期，国家新闻出版广电总局发布《全民阅读“十三五”时期发展规划》，这是我国首个国家级全民阅读规划。《规划》明确全民阅读工作的指导思想、基本原则、主要目标、重点任务及
本系统用于下变频至２５ ｋＨｚ 中频的ＡＭ、ＦＭ、ＬＳＢ、ＵＳＢ、ＣＷ 等制式的数字解调，用来实现短波数字接收机中频以下部分的数字化，采用数字信号处理技术，利用计算机或专门处理设备，对数字信号进行变换、滤
实验研究了靶材表面存在和不存在切向空气气流时,975nm连续激光对碳纤维增强树脂基复合材料的辐照效应,发现切向气流的加载有利于激光对碳纤维复合材料的破坏。从理论上对激
以5年生～6年生梨枣、金丝小枣和陕抗2号为试材，研究了枣树枝叶含水量的变化规律和差异。试验结果表明：1）枣树枝条含水量周年变化中表现出各自不同的特点。枣树枝条总含水量和自由
现代人的生活很注重品位,经常因为有应酬需要带一点小礼物作为调节气氛的小小“节目”,可是每次都得拿到商场柜台上去包装,成本比礼物本身还要高,反而没有了最初的心情。其实
线上金融服务渠道正不断消除城乡间的"数字鸿沟",但农村线下金融服务渠道依然发挥了重要的支农惠农作用,尤其是以惠农服务站为代表的农村社区银行新模式,在资产投入、运营成
对壶瓶枣单木蒸腾速率、单株耗水量的变化规律以及蒸腾速率与土壤含水量的关系进行了研究。结果表明：枣树蒸腾速率的日变化呈单峰曲线,夜间枣树树干也有微弱的茎流。枣树不同
就大樱桃高产、优质新品种栽培技术,以及田间管理技术,总结了一些行之有效的经验,以促进农民增收。