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在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法——多模型算法，目的是为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力。主要论述了统一坐标系，以满足测量方程的线性性；多模型算法的实现步骤，并在实验中将两种算法的结果进行了比较。
多模型算法在多目标跟踪中的应用
【摘 要】
：
在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法——多模型算法，目的是为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力。主要论述了统
【机 构】
：
南京航空航天大学
【出 处】
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中国民航学院学报(综合版)
【发表日期】
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2001年1期
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