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基于雾霾天气的复杂场景,本文选用基于时空信息的图像分割方法,最终选择混合高斯模型。通过基于小波变换的多尺度边缘提取方法对运动目标进行边缘提取,从而实现无人车辆在不同程度的雾霾天气和多障碍物的条件下,对运动障碍目标的识别和主动避让的功能。
复杂场景下无人车辆识别运动目标方法的研究
【摘 要】
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基于雾霾天气的复杂场景,本文选用基于时空信息的图像分割方法,最终选择混合高斯模型。通过基于小波变换的多尺度边缘提取方法对运动目标进行边缘提取,从而实现无人车辆在不
【机 构】
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军事交通学院,哈尔滨工业大学
【出 处】
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海峡科技与产业
【发表日期】
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2017年03期
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