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为保证矿用采煤机快速准确定位,并精准地完成煤层的截割及其智能调高和调速等工作,采用多惯导冗余定位法,对比研究不同惯导间距对采煤机定位精度的影响.结果 表明,经多惯导冗余算法处理后,三套惯导得到的采煤机定位精度都有所提升,在惯导间距是0.2 m时,球概率误差最小,增加至0.3m后趋于稳定;且在惯导间距是0.2m时,估计三角形所在平面法向量平均偏移角度也最小,采煤机的定位精度最高.