【摘 要】
：
永磁同步电机控制是实际工业生产中一种比较常见的控制问题。采用快速控制原型的开发模式，在MATLAB中完成永磁同步电机控制的建模、仿真，并利用MATLAB的相关硬件支持包将仿真程序通过自动代码生成的方式转化为嵌入式可执行程序，加载到Xilinx系列ZedBoard板卡，实现了永磁同步电机在开闭环等状态下转速的实时控制，实际电机和虚拟电机的转速响应波形差异很小，闭环状态下转速误差小于0.1°/s。采用
论文部分内容阅读
永磁同步电机控制是实际工业生产中一种比较常见的控制问题。采用快速控制原型的开发模式，在MATLAB中完成永磁同步电机控制的建模、仿真，并利用MATLAB的相关硬件支持包将仿真程序通过自动代码生成的方式转化为嵌入式可执行程序，加载到Xilinx系列ZedBoard板卡，实现了永磁同步电机在开闭环等状态下转速的实时控制，实际电机和虚拟电机的转速响应波形差异很小，闭环状态下转速误差小于0.1°/s。采用该开发方式具有编程工作量少、人机交互简单、实时监控的特点。
其他文献
车辆段上盖物业开发模式分为两阶段开发和一体化开发两种类型。不同于两阶段开发模式的设计策略,一体化开发模式有其自身特点。文章以采用一体化开发模式的无锡地铁具区路车辆段为例,阐述其盖上盖下协同设计策略:一方面,具区路车辆段上盖物业的功能组合、开发强度、落位布局等必须统筹考虑盖下车辆段工程设计支撑能力;另一方面,具区路车辆段盖上可采取调整建筑布局、分层复合利用、打造开放空间等设计策略,将盖下的劣势转为亮
自20世纪六七十年代以来，随着环境史作为历史学新领域的兴起和发展，包括环境史概念本身作为新知识点的广泛传播，世界各国的环境史学者在浩如烟海的著述中不断引用乃至构建新概念，从而使得多种门类的新历史得以问世。这种新概念和新历史，不啻体现了环境史对古老历史学的最直观、最显性的创新，即构筑了一套新历史知识体系。将这套新历史知识体系与已有的历史著述相整合，一定程度上可以认知关于过去的新世界，也即历史的生态世
文章关注过往演化经济地理学研究中较少讨论的贸易中介。基于2002—2016年中国海关数据，文章不仅关注贸易中介对于企业出口产品多样化的影响，也对这种影响的异质性进行讨论。结果表明：（1）贸易中介能帮助企业与海外客户建立联系，进而促使企业学习海外产品知识，推动企业的出口产品拓展。（2）贸易中介能帮助企业与本地其他企业建立联系，进而促使企业学习本地产品知识，推动企业出口产品拓展。（3）一般型贸易中介对
吉林省第十二次党代会提出“坚决扛稳国家粮食安全重任”“启动实施‘千亿斤粮食’生产工程”，为保障国家粮食安全、谷物基本自给作出吉林贡献。基于此，本文以2015年以来实施黑土地试点保护工程为背景，分析了吉林省粮食产量与黑土地资源区域粮食产量、耕地面积、粮食播种面积之间的相关性，系统总结了吉林省保障国家粮食安全与黑土地保护利用协同推进的难点并提出相应解决之策，以期为吉林实现扛稳维护国家粮食安全重任、守护
在土地流转背景下，家庭农场作为乡村振兴和农业绿色发展的重要载体，激励其开展耕地保护行为具有重要的理论和现实意义。基于山东省313家种植类家庭农场的微观调研数据，运用二元及有序probit模型，从内在驱动和外在保障两方面，实证分析耕地保护价值认知、地权稳定性对农场耕地保护行为的影响。结果表明：（1）91.37%的农场能采纳1种及以上的耕地保护措施，19.20%的家庭农场能采纳全部5种耕地保护措施；（
＜正＞中国历史研究院官方微博于2020年11月22日转载了《中共在抗战中"游而不击"说驳议》一文（原载于《北京行政学院学报》2015年第5期）,引起网民的讨论,以下是评论选摘。阿克琉斯没有脚:日本投降时,国军龟缩在西南,我党各个根据地在敌后遍地开花。抗战中流砥柱实至名归。
在全球价值链背景下,企业处于更复杂的国际经济和政治环境中,面临更高的风险和不确定性。当前的国际贸易环境复杂多变,贸易政策不确定性处于上升区间,企业如何在高度不确定性的环境中参与全球价值链竞争并取得优势地位,是来自现实需求的研究课题。本文首先在梳理相关理论和文献的基础上,分析贸易政策不确定性影响企业价值链地位的理论背景;基于宏观数据对我国贸易现状进行总体及分贸易对象、分产品类别、分贸易方式的分析,基
本文提出了一种基于LabVEWI的嵌入式控制系统快速原型平台设计。该设计采用基于嵌入式系统和PXI总线控制器的通信、驱动、反馈板卡搭建了数据接口层系统硬件。同时,基于LabVEWI、Simulink和Veri Sandt环境开发了模型实时仿真层软件系统,构成了快速原型平台的虚拟控制器。基于该平台,可以将设计的算法模型下载至实时虚拟控制器中运行,在实际控制器开发完成之前就可以考察控制算法的性能,有效
由于亚组识别方法在异质性数据识别中的强适应性而获得了广泛关注。在高维纵向数据建模的背景下，构建了一种数据驱动的亚组识别方法，该方法创新地将极大极小凹惩罚方法和同质划分方法结合起来，并基于二值分割法对回归系数之间的变点进行识别。通过统计模拟实验，将所构建的亚组识别方法和其他6种方法进行对比，检验了所构建的亚组识别方法的性能。通过一个实例数据的分析，即国内各地区生产总值和产业结构的建模，进一步阐述了该