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提出一种驱动运算方法和较大功率驱动电路。MCU通过HCTL-2032获取当前电机的转速,PID根据目标速度对上一时刻和当前时刻的速度运算得出下一个时刻的速度,并且通过驱动电路来实现。驱动电路主要由半桥驱动、MOS桥、光耦隔离和过载保护电路组成。
基于自保护的PID电机驱动设计
【摘 要】
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提出一种驱动运算方法和较大功率驱动电路。MCU通过HCTL-2032获取当前电机的转速,PID根据目标速度对上一时刻和当前时刻的速度运算得出下一个时刻的速度,并且通过驱动电路来
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院,西南科技大学制造学院
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2011年9期
【基金项目】
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西南科技大学重点科研基金（07sx2107）, 四川省教育厅科研基金（07ZA175）
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