在现代战争中，战机为了躲避雷达的跟踪，往往从低空发动突袭攻击，飞行高度一般在10～100米之间，甚至低到树梢或楼高的危险高度。拦截低飞的战机，要是用大块头的打击高空飞机的防空导弹就成了高射炮打蚊子，很不合适。而小巧、灵便、能快速反应的肩射防空导弹就有了用武之地。