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Tricept是并联机器人家族中应用较广的一种,它依着独特结构和出色的性能在并联机器人市场中占有重要的地位。本文运用蒙特卡洛法及其位置逆解对其工作空间作了初步地研究,借助于M atlab画出了其工作空间三维图形及其各剖面的形状,为进一步研究打下了基础。
蒙特卡洛方法在Tricept机器人工作空间分析中的应用
【摘 要】
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Tricept是并联机器人家族中应用较广的一种,它依着独特结构和出色的性能在并联机器人市场中占有重要的地位。本文运用蒙特卡洛法及其位置逆解对其工作空间作了初步地研究,借
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年11期
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