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提出了一种基于仿射变换自适应的形状和骨架特征的手绘草图检索算法.首先采用一种基于傅里叶变换的降维滤波方法对对象进行规范化处理,并以此为基础提取对象轮廓和区域特征;然后提出一种仿射变换自适应骨架提取算法提取对象骨架、得到骨架树特征描述子,并提出一种骨架树匹配算法;最后结合对象轮廓区域和骨架特征来实现草图检索.实验结果表明,该方法对对象仿射变换(平移、缩放、旋转)有很强的适应性,对噪声有较强的鲁棒性.