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针对目前转向轴承生产过程中人工工作效率低的问题,提出一种基于Matlab的转向轴承珠碗的检测方法。该方法通过相机对轴承珠碗表面图像进行处理和分析,快速、准确的实现了轴承珠碗的正反面检测。首先,使用CCD数字相机作为图像传感器进行图像采集;然后,对图像进行滤波去噪,图像分割处理,获取轴承珠碗的中心坐标;最后,通过统计法获取两面凸起面积的不同,确定区分正反面的临界值。使用该方法确定工件的正反面,准确度高,效率高。为轴承自动化生产打下理论基础。