论文部分内容阅读
为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耗电控制，需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活会系统建立工程上适用的数学模型．通过对活套系统动态耗电合过程的分析，在工作点附件，结合伺服阀和液压缸的模型，建立起液压活套系统的动态数学模型．采用积分滑模变结构多变量解耦控制策略以减弱系统的耦合影响，提高控制效果．仿真结果验证了本算法的有效性，表明解耗电后的活套控制系统可获得更好的控制效果．