【摘 要】
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嵌入式大气数据传感系统技术适用于高速飞行器,针对飞行器大机动飞行或者稀薄大气环境中飞行时存在系统精度下降问题,利用嵌入式大气传感与惯性导航信息进行融合可解决此问题
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嵌入式大气数据传感系统技术适用于高速飞行器,针对飞行器大机动飞行或者稀薄大气环境中飞行时存在系统精度下降问题,利用嵌入式大气传感与惯性导航信息进行融合可解决此问题。对嵌入式大气数据传感与惯性导航信息融合方法进行研究,提出基于互补滤波的融合方法和基于模型的卡尔曼滤波的融合方法,以上两种方法均可用于工程设计。
The embedded atmospheric data sensing system technology is suitable for high-speed aircraft. The problem of system accuracy decline when flying in large maneuverable aircraft or in lean atmosphere, and the use of embedded atmospheric sensing and inertial navigation information to solve this problem. The method of information fusion between embedded atmospheric data sensing and inertial navigation is studied, and a fusion method based on complementary filtering and a model-based Kalman filtering method are proposed. Both of them can be used in engineering design.
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