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介绍了我国北斗系统的基本功能和框架．针对一类多输入多输出系统，当控制信号经过北斗网络传输时，会出现网络时延及信道约束的情况．为尽量避免网络拥塞，减少向通讯网络中发送数据包的数量，引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序，建立了参数不确定的控制系统模型，给出了保证系统能控的控制通信矩阵的选择方法．基于不确定项的表达式、线形矩阵不等式的相关原理和李雅普诺夫系统稳定性分析方法，给出了确保系统稳定的控制器设计方法．最后通过数值仿真算例，对比并分析具有时延和信道约束时对控制系统动态性能指标的影响，验证了该方法的