模糊自适应在线调整PID参数控制器

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对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象,存在大惯性,纯延迟,参数时变等一系列特点.对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点,但是从模拟PID,数字PID到最优控制,自适应控制,再发展到智能控制,每一步都使控制的性能得到了改善,鉴于上述各种控制方法的优点,本文针对上述系统提出了模糊自适应PID控制.并对其进行了仿真,证明该方法的有效性.
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