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本文基于传统Canny边缘检测算法计算量大、速度慢的缺点,实现了一种基于FPGA的Canny实时边缘检测系统。并充分利用FPGA的并行特性,提出一种改进的快速中值滤波算法,该算法利用相邻两个滤波窗口之间的相关性,巧妙地通过使用上一个时钟的比较结果,大大减少了算法的比较次数;针对传统Sobel算子中重复计算的问题,对其进行改进,一定程度上减少了算法的计算量;针对现有基于FPGA实现的Canny算法精度较差问题,结合CORDIC算法精确了梯度方向角的计算。并通过对比传统平台上的Canny边缘检测算法,对