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以某小型挖掘机柴油机为研究对象,分析了几种能够实现内部EGR的方法,提出采用双峰排气凸轮,即排气门在进气行程后期二次开启的方法来实现内部EGR。对排气小凸轮的升程、包角和位置进行了优化,分析了双峰排气凸轮对该柴油机的NOx排放、功率和油耗率的影响,并进行了柴油机EPA八工况法排放测量来验证优化的结果。