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70年代以来,随着世界集装箱运输业的迅速发展,集装箱装卸机械的电气控制系统也得到了较快的发展,以ABB、GE等著名公司为代表的电气供应商携其在自动控制领域的技术优势进入集装箱起重机行业,处于垄断地位.与之相比,我国的相关技术水平差距较大.其主要技术难度体现在集装箱起重机对电控系统运行的稳定性和可靠性要求愈来愈高:起重机的起重量及运行速度等技术参数越来越大、起重机的自动化程度越来越高、起重机对管理和通讯的性能要求越来越严格.