为解决中小型制鞋企业生产转型的需求,本文针对基于视觉的硫化鞋机器人喷胶关键性技术进行了系统的研究,并将其应用于全自动化生产线上。本文的主要研究内容如下: 研究了硫化
近30年,研究崎岖地面上的移动机器人技术已经成为新的焦点。本课题是在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性控制的方法研究”的支持下,主要致力于研究适
在机械自动化装配、对接领域,存在很多轴孔装配的场景,通过检测零件上的圆孔可以获得圆心坐标、圆孔法向量等一些参数信息,即得到圆孔的空间位姿,为轴孔的自动化装配过程提供准确的导航。近年来,视觉检测技术发展迅速,由于其具有效率高、非接触、精度高等特点,因此已经被广泛地应用于轴孔装配过程中圆孔位姿的检测。而在零件圆孔位姿的视觉检测过程中,由于存在一些光照不稳定、待检测圆孔在相机视野中占比较小等非理想检测场
品种繁多的纺织品柔软剂中,有机硅类柔软剂因其具有优良的滑爽性,柔软性和成膜性已广泛用于各种织物的柔软整理,可使棉、毛、丝、麻、涤纶、腈纶、锦纶等织物获得柔软、滑爽、丰