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确定消防员在室内火场中的位置,是火灾救援工作中亟待解决的问题。传统的定位方式存在部署困难,可行性差的不足。针对火场室内的复杂环境,利用远程调制解调技术和3D GIS技术开发出的消防单兵室内火场定位系统,可根据无线三点定位的方法,实现对火场室内环境下的消防单兵定位,从而提高了指挥中心对单兵的监控水平及快速反应能力。