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本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、智能化和交互性好的机器人操作系统和可视化集成开发调试平台.
机器人操作系统设计与优化技术
【摘 要】
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本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、智能化和交互性好的机器人操作系统和可视化集成开发调试平台.
【机 构】
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北京航空航天大学杭州创新研究院,杭州310051;北京航空航天大学杭州创新研究院,杭州310051;北京航空航天大学计算机学院
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2022年3期
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目的:探讨心理护理在社区老年高血压患者护理中的作用.方法:选取我院2020年2月到2021年2月中的110例老年高血压患者作为护理研究对象,分成研究组和对照组,两组各55例;对照组采用常规护理,研究组采用心理护理,对比两组患者的血压水平和不良情绪评分.结果:治疗前两组血压水平比较,P＞0.05差异有统计学意义,治疗后研究组患者的血压水平优于对照组,并且研究组患者不良情绪改善结果优于对照组,P＜0.05差异有统计学意义.结论:心理护理应用于社区老年高血压患者护理中,可以有效的帮助患者改善血压水平和不良情绪,
目的 探讨艾司氯胺酮联合右美托咪定用于子宫全切术后的镇痛效果,以及对免疫功能的影响.方法 选择2020年1月至2021年2月期间行子宫全切术的60例患者为实验对象,按照随机数字表法划分为对照组、观察组各30例.其中对于对照组患者施用右美托咪定麻醉,观察组患者则施用艾司氯胺酮联合右美托咪定进行麻醉,观察两组患者的镇痛效果及免疫功能.结果 观察组患者术后6小时,24小时,48小时镇痛效果均优于对照组,差异均具有统计学意义(p＜0.05);观察组患者术后6小时,24小时,48小时NK细胞、CD4+/CD8+水平
本文设计了基于光电转换模块的以太网通信方法,利用FPGA控制RTL8309芯片实现对以太网协议的发送与接收.其中单模单纤光收发一体模块打破了传统电信号的传输,通过光电转换模块可将光信号转换为电信号后,再接入RTL8309芯片中,实现对以太网的精准高速传输.
目的:探索小儿肠套叠运用腹部超声联合浅表超声的临床应用价值.方法:研究以我院2020年5月-2021年5月收治的小儿常肠套叠患儿为研究对象(患儿60例,均已确诊),对患儿分别行腹部超声与浅表超声诊断,观察腹部超声诊断以及腹部超声联合浅表超声诊断结果.结果:腹部超声联合浅表超声诊断准确率98.33％明显优于腹部超声诊断准确率88.33％,差异显著(P＜0.05).影像学观察显示,患儿病症影像学清晰,可见明显不均匀回声,形态规则,大部分患儿包块内部点状明显,可见棒状血流信号.结论:腹部超声联合浅表超声可高效的
本文采用FPGA实现四通道传感器的高速数据采集、同步转换和LMS自适应降噪,使用ARM搭建了边缘计算平台,进而实现了一种云-边-端协同的测试流式大数据处理系统,并且在磨床设备检测中得到了应用.实验和现场测试结果表明,本系统可以满足实际应用的需求,为基于工业物联网的设备监测提供了一种可行的方法.
目的:研究分析强化营养和运动干预对肺癌根治术后早期拔除胸腔闭式引流管患者的影响.方法:收集2019年6月-2020年6月期间我院收治的62例肺癌根治术后早期拔除胸腔闭式引流管患者为研究对象,根据随机原则分组,对照组接受常规护理,研究组在此基础上强化营养,加强运动干预,对比两组护理效果.结果:研究组31例肺癌根治术后早期拔除胸腔闭式引流管患者的二次置管率为3.23％(1/31),显著低于对照组患者二次置管率19.35％(6/31);研究组31例肺癌根治术后早期拔除胸腔闭式引流管患者的并发症发生率为9.68％
目的:分析生化检验用于糖尿病临床诊断的效果.方法:选择我院自2020年1月至2021年1月收治的70例糖尿病患者作为研究对象(设为研究组),另选择同期在我院进行体检的70例健康体检者作为参照对照(设为对照组),两组受试者均行生化检验,对比两组受试者空腹血糖、糖化血红蛋白等生化指标水平及各指标阳性率.结果:研究组患者空腹血糖、糖化血红蛋白水平均显著高于对照组,研究组患者空腹血糖、糖化血红蛋白阳性率均显著高于对照组,两组对比具有统计学意义(P ＜ 0.05).结论:生化检验用于糖尿病临床诊断的效果显著,值得临
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期刊
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