目的:总结机器人下通过自体口腔颊黏膜移植治疗输尿管长段狭窄及其并发症的临床手术的相关经验,探讨此术式的临床疗效及其安全性.方法:2017年11月-2020年5月,利用Da Vinci手术机器人系统对4例输尿管长段狭窄伴肾积水患者施行机器人下自体口腔颊黏膜移植输尿管成型术.结果:4例均成功完成手术,狭窄段长度2.9(2.5～3.5)cm,手术持续时间236(210～260)min、术中累计出血量75(50～100)mL,术后引流管在2.75(2～3)d拔除,导尿管在8(7～10)d拔除,双J管通常在10～12周拔除,术后无并发症产生.术后在2～35个月进行随访,影像学复查包括肾脏超声及CT,4例患者肾积水情况均较术前显著减轻,肾小球滤过率ECT检查均较术前有所改善.结论:机器人下自体口腔颊黏膜移植输尿管成型术术后并发症少,是一种安全、有效的微创术式.