【摘 要】
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广域实时精密定位与时间服务已成为GNSS应用领域研究热点，目前国内外学者围绕其模型算法已展开大量的研究。本文重点论述广域实时精密定位（Wide-area Precise Positioning， WPP）与时间（Wide-area Precise Timing， WPT）服务数据的处理方法和服务系统，给出了基于不同基准约束的卫星钟差解算数学模型，提出通过引入外接原子钟测站、标准时间源（UTC/BD
【机 构】
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北京航空航天大学卫星导航与移动通信融合技术工业与信息化部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（41931075;42174029）；
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广域实时精密定位与时间服务已成为GNSS应用领域研究热点，目前国内外学者围绕其模型算法已展开大量的研究。本文重点论述广域实时精密定位（Wide-area Precise Positioning， WPP）与时间（Wide-area Precise Timing， WPT）服务数据的处理方法和服务系统，给出了基于不同基准约束的卫星钟差解算数学模型，提出通过引入外接原子钟测站、标准时间源（UTC/BDT）等不同时间基准，构建卫星拟稳基准、外接原子钟跟踪站拟稳基准以及标准时间源等约束下的钟差解算模型，分析了时间基准对精密单点定位（Precise Point Positioning， PPP）和精密单点授时（Precise Point Timing， PPT）的影响。本文采用实时卫星轨道、钟差、相位偏差、电离层延迟等服务产品及跟踪站实时数据，验证了系统产品可靠性及终端定位与时间服务性能。实测结果表明：GPS轨道径向精度1.8 cm，钟差STD精度约0.05 ns；北斗三号轨道径向精度6.7 cm，钟差STD精度优于0.1 ns；GPS和北斗二电离层改正精度分别为0.74 TECU与1.03 TECU。基于该产品实现了用户端PPP、PPP-RTK及PPT、PPT-RTK服务，满足了用户实时厘米级定位和优于0.5 ns秒的单站时间传递服务，当采用GPS+北斗二PPP-RTK解算时，平面收敛至5 cm约需要12分钟。
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