【摘 要】
：
为改善单层环形桁架式可展天线在大口径时刚度较低的问题,设计一种双层环形桁架可展机构,作为大口径星载天线的支撑与展开机构。对双层环形桁架可展天线进行结构分解,绘制闭
【机 构】
：
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51675458),河北省自然科学基金项目(E2017203335),河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)
论文部分内容阅读
为改善单层环形桁架式可展天线在大口径时刚度较低的问题,设计一种双层环形桁架可展机构,作为大口径星载天线的支撑与展开机构。对双层环形桁架可展天线进行结构分解,绘制闭环可展机构单元的旋量约束拓扑图,分析机构自由度,得出双层环形桁架可展机构只有一个自由度;基于螺旋理论分析各个构件的旋量速度,通过矢量运算得到各个构件的角速度和质心线速度,并得到速度雅可比矩阵;利用旋量导数分析机构中各个构件的旋量加速度,计算得到各个构件的角加速度和质心线加速度;基于牛顿-欧拉方程和虚功原理,建立整体双层环形桁架可展机构的动力学方程
其他文献
在知识经济时代，知识型员工作为知识的载体，对现代企业的发展有着巨大作用。对于知识型员工的激励，必须基于马斯洛的五个需要层次理论考虑，充分体现以人为本的思想，通过各种方式去
1995年5月至1996年6月我院采用小梁切除术联合丝裂霉素C(mitomycin C,MMC)治疗13例新生血管性青光眼,成功率69%,现报告如下.1资料与方法13例新生血管性青光眼,年龄最大69岁,
随着我国经济的发展与进步,我国加大了对于经济形势的调整,以期促进经济的市场化发展。在这一过程中,为了确保国有企业的持续稳定发展,适应时代发展的形式,我国加大了对于国
针对现有输电线路故障诊断方法存在识别准确性较低的问题，提出一种基于线路两端故障录波数据的故障类型诊断方法。该方法以录波数据为基础，以广义相关函数为工具，挖掘故障前后不
为提高车辆等载具内的物料装填效率,设计一种车内受限空间中使用的圆柱物料装填机器人,并对机器人的关节轨迹进行优化。在考虑圆柱物料输送要求和车内空间限制的基础上,提出
针对2015年以来新一轮电力体制改革在发电和售电电价放开、市场化交易机制及发用电计划放开等方面的要求,对传统调度综合停电、送受电计划、电力电量平衡、发电计划、辅助服
回顾国际市场竞争的发展,竞争活动密集繁多,规则制度也纷繁复杂,但并并没有陷入混沌无序的状态,相反,它有章可遵,其运行机制有其内在的逻辑性。工业4.0大革命的开始,更为国际
由于Super304H钢管长期在其敏化温度450~850℃服役,易在晶界上析出M23C6,从而发生晶间腐蚀,导致其脆化进而造成爆管,采用电化学动电位再活化法（electrochemical potentiokinet
分析了目前气体绝缘金属封闭式开关设备（gas insulated switchgear,GIS）放电定位装置在工频耐压击穿和雷电冲击耐压试验中存在的问题,在超声波检测定位原理的基础上,研制了一套