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平粮机器人是用于粮仓粮面平整的专用装备,其结构和性能对粮面平整效果起着至关重要的作用。本文综述了现有桁架式和移动式平粮机器人的不足,提出了一种复合式平粮机器人系统,详述了其系统方案设计和结构组成,并进行了关键技术的分析研究,解决了当前平粮机构单一、平粮效率低、自动化程度不高等问题,为后续平粮机器人系统的实用化应用奠定了基础。